相關(guān)文章
描述：腿式機(jī)器人最大跨越距離試驗(yàn)機(jī) 測試方法試驗(yàn)?zāi)康氖谴_定機(jī)器人能夠跨越的行進(jìn)面上空洞的最大長度。
腿式機(jī)器人最大跨越距離試驗(yàn)機(jī) 測試方法
腿式機(jī)器人最大跨越距離試驗(yàn)機(jī) 測試方法
腿式機(jī)器人最大跨越距離試驗(yàn)機(jī)
?一、儀器介紹
試驗(yàn)?zāi)康氖谴_定機(jī)器人能夠跨越的行進(jìn)面上空洞的最大長度。
專為各類單腿、雙腿、多足腿式機(jī)器人的極限越障能力測試設(shè)計(jì)，解決傳統(tǒng)人工測試無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)場地、數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、跨機(jī)型無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c(diǎn)，為腿式機(jī)器人的性能標(biāo)定、合規(guī)檢測與場景適配驗(yàn)證提供可復(fù)現(xiàn)、可追溯的量化測試支撐。
二、滿足標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 44251-2024 《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》16 最大跨越距離中相關(guān)條款要求。
配套適配標(biāo)準(zhǔn)條款：標(biāo)準(zhǔn)第5章通用試驗(yàn)條件、第19章行進(jìn)直線度、第20章地形適應(yīng)能力相關(guān)環(huán)境控制要求
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項(xiàng)? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級PLC+Windows工控系統(tǒng) |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦 |
測試平臺總尺寸 | 主體長3500mm×寬1500mm×高120mm |
跨越間隙調(diào)節(jié)范圍 | 0mm ~800mm，支持無級連續(xù)調(diào)節(jié)，適配從微型小型到大型重載腿式機(jī)器人的測試需求 |
兩側(cè)支撐臺面 | 采用高強(qiáng)度鋁合金防靜電氧化處理 |
最大承載重量 | 支持最大500kg的被測腿式機(jī)器人，覆蓋工業(yè)級重載四足機(jī)器人、大型雙足人形機(jī)器人的測試場景 |
高精度激光測距模塊 | 測量量程0~1000mm，測量精度0.1mm，實(shí)時采集跨越間隙的實(shí)際寬度數(shù)據(jù) |
嵌入式力傳感模塊 | 安裝于兩側(cè)支撐臺面表層，采樣頻率200Hz，實(shí)時采集足地接觸力變化，記錄跨越動作的力學(xué)特征 |
六自由度動作捕捉單元 | 采樣頻率100Hz，同步采集機(jī)器人跨越過程中足端軌跡、重心位移、姿態(tài)傾角數(shù)據(jù)，角度測量≤0.2° |
報(bào)告輸出 | 自動生成測試報(bào)告，支持PDF、Excel格式導(dǎo)出，WiFi連接打印機(jī)打印 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護(hù) |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
配套輔助組件 | 包含機(jī)器人安全牽引繩、水平校準(zhǔn)儀、臺面摩擦系數(shù)校準(zhǔn)塊、間隙校準(zhǔn)量規(guī)等標(biāo)準(zhǔn)輔件 |
四、基本配置
主機(jī)1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
